|
Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Subjects |
| Mechanics of Robotic Systems |
| Contents |
|
|
| Identifying Data | 2020/21 | |||||||||||||
| Subject | Mechanics of Robotic Systems | Code | 770538023 | |||||||||||
| Study programme |
|
|||||||||||||
| Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
| Official Master's Degree | 2nd four-month period |
First | Optional | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Topic | Sub-topic |
| Cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. | Modelización: sistemas de coordenadas, ecuacións de restricción y grados de libertad. Ecuacións da cinemática do movemento plano. Ecuacións da dinámica do movemento plano. Extensión a sistemas tridimensionais. |
| Técnicas de modelización e resolución das ecuacións do movemento. | Resolución dos sistemas de ecuacións diferenciais alxebraicas do movemiento. |
| Aplicación a sistemas tridimensionais. | Resolución de casos prácticos. |
|
