Guía DocenteCurso
Escola Universitaria Politécnica
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Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
 Asignaturas
  Fundamentos de Automática
   Contidos
Temas Subtemas
TEMA 0
"Introdución á Automatización" 		0.1.- Introdución.
0.2.- Arquitectura e compoñentes.
0.3.- Tipos de control.
0.4.- Etapas na Automatización.
BLOQUE TEMÁTICO I
TEMAS 1 al 4 		Representación dos sistemas de control
TEMA 1
"Repaso físico-matemático" 		1.1.- Sistemas físicos elementais.
1.2.- Fórmulas e teoremas matemáticos elementais.
Problemas.
TEMA 2
"Sistemas de Control Automático" 		2.1.- Sistemas de control automático
2.2.- Clasificación dos sistemas de control.
2.3.- Sistemas dinámicos de control.
2.4.- Sistemas lineais. Linealización.
2.5.- Reguladores e servomecanismos. Diferencias.
2.6.- Sistemas en bucle aberto e en bucle pechado.
2.7.- Elementos dun sistema.
Problemas.
TEMA 3
"Función de transferencia y Diagrama de bloques"
 3.1.- Modelo matemático de un sistema dinámico.
3.2.- Función de transferencia. Definiciones.
3.3.- Diagrama de bloques.
3.4.- Reducción del diagrama de bloques: flujograma y fórmula de Mason.
Problemas.
TEMA 4
"Sistemas realimentados de control automático" 		4.1.- Sistemas con realimentación da saída. Definicións.
4.2.- Sensibilidade.
4.3.- Efectos da realimentación sobre un sistema de control.
Problemas.
BLOQUE TEMÁTICO II
TEMAS 5 al 7 		Análise temporal de sistemas
TEMA 5
"Respuesta temporal dun sistema dinámico de control" 		5.1.- Introdución.
5.2.- Resposta impulsional dun sistema.
5.3.- Integral de Convolución.
5.4.- Resposta temporal dun sistema de primeira orde.
5.5.- Resposta temporal dun sistema de segunda orde.
5.6.- Sistemas de orde superior. Concepto de estabilidade.
5.7.- Estudo da estabilidade dun sistema por medio da localización dos seus polos en cadea pechada no plano complexo.
5.8.- Criterio de estabilidade de Routh. Propiedades. Aplicacións.
Problemas.
TEMA 6
"Erros en réxime permanente de sistemas realimentados" 		6.1.- Erro en réxime permanente.
6.2.- Tipo dun sistema.
6.3.- Sinais de entrada e constantes de erro.
6.4.- Erros con realimentación non unitaria. Problemas.
TEMA 7
"Estudo da estabilidade dun sistema realimentado mediante o lugar das raíces" 		7.1.- Lugar xeométrico das raíces.
7.2.- Condicións básicas do lugar das raíces.
7.3.- Regras de construción do lugar
7.4.- O contorno das raíces.
Problemas.
BLOQUE TEMÁTICO III
TEMAS 8 al 11 		Análise frecuencial de sistemas
TEMA 8
"Resposta frecuencial dun sistema" 		8.1.- Introdución.
8.2.- Resposta de frecuencia.
8.3.- Resposta de frecuencia e diagrama cero-polar.
8.4.- Representacións gráficas.
Problemas.
TEMA 9
"Diagramas de Bode ou logarítmicos" 		9.1.- Introdución.
9.2.- Representación de termos.
9.3.- Sistemas de fase mínima e sistemas de fase non mínima.
Problemas.
TEMA 10
"Criterio de estabilidade de Nyquist" 		10.1.- Diagrama polar.
10.2.- Criterio de estabilidade de Nyquist
Problemas.
TEMA 11
"Estabilidade relativa" 		11.1.- Estabilidade relativa.
11.2.- Marxe de ganancia e marxe de fase.
11.3.- Estabilidade nos diagramas de Bode.
11.4.- Frecuencia de corte e ancho de banda.
11.5.- Especificacións frecuenciales.
11.6.- Relación entre a resposta en frecuencia e a resposta temporal.
11.7.- Resposta de frecuencia en bucle pechado.
Problemas.
BLOQUE TEMÁTICO IV
TEMAS 12 al 13
 Deseño de Sistemas
TEMA 12
"Introdución al diseño" 		12.1.- Introdución.
12.2.- Tipos de compensación.
12.3.- Especificacións de funcionamento.
12.4.- Condicións básicas.
Problemas.
TEMA 13
"Reguladores e redes de compensación" 		13.1.- Regulador P.
13.2.- Regulador PD: rede de adianto de fase.
13.3.- Regulador PI: rede de atraso de fase.
13.4.- Regulador PID: rede de atraso-adianto de fase.
13.5.- Etapas de deseño.
Problemas.
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