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Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
 Asignaturas |
| Fundamentos de Automática |
| Contidos |
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| Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
| Asignatura | Fundamentos de Automática | Código | 770G01017 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 2º cuadrimestre |
Segundo | Obrigatoria | 6 | ||||||||||
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| Temas | Subtemas |
| Introdución aos sistemas de Automatización | Arquitectura e compoñentes. Etapas da Automatización. |
| Modelado de sistemas de control, retroalimentación | Modelos matemáticos de sistemas. Linealización Función de transferencia e diagramas de bloques Sistemas de retroalimentación. |
| Análise temporal de sistemas, estabilidade e precisión | Resposta transitoria e estacionaria. Criterio de estabilidade de Routh. Erros en estado estacionario. |
| Lugar das raíces | Gráficos do lugar das raíces Deseño de sistemas de control a través do lugar das raíces |
| Análise de frecuencia de sistemas, estabilidade | Diagrama polar. Diagramas de Bode Estabilidade relativa e criterio de Nyquist. Compensación por demora-adianto |
| Accións básicas de control e técnicas de axuste do regulador | Tipos de reguladores Método de Ziegler-Nichols |
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