|
Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
 Asignaturas |
| Control Avanzado |
| Contenidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
| Asignatura | Control Avanzado | Código | 770G01042 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Tema | Subtema |
| Diseño de controladores por síntesis directa | Reguladores de cancelación: Truxal. Asignación de Polos. Tiempo finito |
| Algoritmos de diseño de controladores avanzados | Diseño de reguladores en el espacio de estados. Colocación de polos mediante realimentación del vector de estados. Identificación de sistemas. Algoritmos para control predictivo Técnicas de Control adaptativo Métodos de estimación |
| Técnicas de interface con el controlador | Interface con el proceso Filtrado de perturbaciones Influencia del actuador Salida de resultados |
| Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab y Simulink Toobox de Identificación y Control predictivo |
|
