|
Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
| Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
 Subjects |
| Advanced Control |
| Contents |
|
|
| Identifying Data | 2022/23 | |||||||||||||
| Subject | Advanced Control | Code | 770G01042 | |||||||||||
| Study programme |
|
|||||||||||||
| Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
| Graduate | 2nd four-month period |
Fourth | Optional | 6 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Topic | Sub-topic |
| Deseño do controlador por síntese directa | Reguladores de cancelación: Truxal Asignación do polo Tempo finito |
| Algoritmos avanzados de deseño de controladores | Deseño de reguladores no espazo dos estados. Colocación de polos utilizando retroalimentación vectorial de estado. Identificación do sistema Algoritmos de control preditivo Métodos de estimación |
| Técnicas de interface co o controlador | Interface co proceso Filtrado de perturbacións Influencia do actuador Saída de resultados |
| Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con MATLAB e Simulink Filtro Kalman con MATLAB Caixa de ferramentas de MATLAB para a identificación do sistema e o Control Preditivo |
|
