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Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
 Subjects
  Intelligent Control Systems
   Contents
Topic Sub-topic
A continuación presentase a correspondencia entre os temas e os contidos da memoria de verificación:

· Estudo das diferentes vertentes tradicionais da Intelixencia Artificial: toma de decisións e aprendizaxe baseados en sistemas expertos, algoritmos xenéticos, lóxica borrosa e redes neuronais. 1.1.- Fundamentos do control intelixente.
2.1.- Fundamentos dos sistemas expertos.
3.1.- Fundamentos de Lóxica borrosa.
4.1.- Fundamentos de redes neuronais.
5.1.- Fundamentos de algoritmos xenéticos.

· Estudo de técnicas emerxentes da Intelixencia Artificial e sistemas híbridos. Módulo
1.2.- Búsqueda Heurística.
1.3.- Planificación.
2.2.- Estratexias e modelos de control.
3.2.- Modelado e identificación de sistemas mediante lóxica borrosa.
4.2.- Identificación de sistemas con redes neuronais.
4.3.- Modelado de sistemas con redes neuronais.



· Deseño, programación, simulación e validación de sistemas de control intelixente.
1.4.- Aplicación a tarefas de control.
3.3.- Deseño de controladores borrosos.
4.4.- Control de sistemas con redes neuronais.
5.2.- Optimización de sistemas mediante algoritmos xenéticos.

Block I: Intelligent Control 1.1.- Basics of intelligent control.
1.2.- Heurístics.
1.3.- Planification.
1.4.- Control task aplication.
Block II: Expert systems 2.1.- Basics of expert systems
2.2.- Control estrategies and modeling.
Block III: Fuzzy Logic 3.1.- Basics of Fuzzy logic.
3.2.- Modeling and system identification using Fuzzy Logic.
3.3.- Design of Fuzzy logic controllers.
Block IV: Neural Networks. 4.1.- Basics of neural networks.
4.2.- System identification using neural networks.
4.3.- System modeling using neural networks.
4.4.- Control strategies using neural networks.
Block V: Genetic algorithms. 5.1.- Basics of genetic algorithms
5.2.- System optimization using genetic algorithms.
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