|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
 Asignaturas |
| Sistemas de Control Intelixente |
| Contidos |
|
|
|
| Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
| Asignatura | Sistemas de Control Intelixente | Código | 770G01043 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 2º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| A continuación presentase a correspondencia entre os temas e os contidos da memoria de verificación: · Estudo das diferentes vertentes tradicionais da Intelixencia Artificial: toma de decisións e aprendizaxe baseados en sistemas expertos, algoritmos xenéticos, lóxica borrosa e redes neuronais. 1.1.- Fundamentos do control intelixente. 2.1.- Fundamentos dos sistemas expertos. 3.1.- Fundamentos de Lóxica borrosa. 4.1.- Fundamentos de redes neuronais. 5.1.- Fundamentos de algoritmos xenéticos. · Estudo de técnicas emerxentes da Intelixencia Artificial e sistemas híbridos. Módulo 1.2.- Búsqueda Heurística. 1.3.- Planificación. 2.2.- Estratexias e modelos de control. 3.2.- Modelado e identificación de sistemas mediante lóxica borrosa. 4.2.- Identificación de sistemas con redes neuronais. 4.3.- Modelado de sistemas con redes neuronais. · Deseño, programación, simulación e validación de sistemas de control intelixente. 1.4.- Aplicación a tarefas de control. 3.3.- Deseño de controladores borrosos. 4.4.- Control de sistemas con redes neuronais. 5.2.- Optimización de sistemas mediante algoritmos xenéticos. |
|
| Módulo I: Control Intelixente | 1.1.- Fundamentos do control intelixente. 1.2.- Búsqueda Heurística. 1.3.- Planificación. 1.4.- Aplicación a tareas de control. |
| Módulo II: Sistemas Expertos | 2.1.- Fundamentos dos sistemas expertos. 2.2.- Estratexias e modelos de control. |
| Módulo III: Lóxica e Control Borroso | 3.1.- Fundamentos de Lóxica borrosa. 3.2.- Modelado e identificación de sistemas mediante lóxica borrosa. 3.3.- Deseño de controladores borrosos. |
| Módulo IV: Redes Neuronais. | 4.1.- Fundamentos de redes neuronais. 4.2.- Identificación de sistemas con redes neuronais. 4.3.- Modelado de sistemas con redes neuronais. 4.4.- Control de sistemas con redes neuronais. |
| Modulo V: Algoritmos Xenéticos. | 5.1.- Fundamentos de algoritmos xenéticos. 5.2.- Optimización de sistemas mediante algoritmos xenéticos. |
|
