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Escuela Universitaria Politécnica
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Grao en Enxeñaría Eléctrica
 Asignaturas
  Automatización
   Contenidos
Tema Subtema
Los contenidos de la Memoria de Verificación se desarrollan en los siguientes temas:

Técnicas de diseño y realización de automatismos lógicos (TEMAS 1, 2 , 4, 5).

Instrumentación de campo. Sensores y actuadores y su interacción con los equipos de control (TEMA 3).

Controladores industriales (TEMAS 1,2).

Programación de controladores Industriales (TEMAS 4,5, 6, 7, 8).

Estudio de marchas-paradas: metodología GEMMA (TEMA 9)

Documentación de proyectos de automatización (TEMA 10, 11, 12).


TEMAS 1, 2 , 4, 5


TEMAS 3


TEMAS 1, 5

TEMAS 6,7, 8, 9, 10.


TEMA 9

TEMA 11, 12
1. Introducción a la Automatización. Introducción. Objetivos.
Automatización. Palabras Clave.
Concepto de Automatización.
Modos funcionamiento de una planta.
Elementos de un Sistema de Automatización.
Objetivos de la Automatización.
Elementos de un sistema de control.
Tipos de señales en un sistema de control.
Clasificación de los automatismos.
Fases en el Diseño de un Sistema de Automatización
Implantación del sistema de control.
2. Controladores industriales. Autómatas Programables (PLC). Norma IEC 61131.
Hardware del autómata.
Software del autómata.
Interacción entre Autómata y Mundo Real.
3. Instrumentación de campo. Sensores y actuadores y su interacción con los equipos de control. Introducción
Tipos de sensores. Clasificación.
Sensores en sistemas automáticos de control.
Actuadores en Sistemas automáticos de control.
Sistemas neumáticos.
Sistema hidráulicos.
Sistemas eléctricos.
Ejemplos de conexión con sistemas automáticos de control.
4. Lenguajes y Programación Autómatas Programación del PLC para controlar la planta.
Tipos básicos de datos (Variables) en un PLC.
Programación en Diagrama de Contactos.
Programación con Lista de instrucciones.
Organización básica de un programa.
Ejemplo simple de automatización con PLC.
Diseño de un Sistema de Automatización con lógica Programada.
5. Instrucciones Básicas Automatas Acumulador.
Temporizadores.
Funcionamiento de un temporizador. Modos de funcionamiento.
Ejemplos de aplicación.
Contadores.
Comparadores.
6. Programación avanzada Introducción. Subrutinas vs Rutinas de Interrupción
Subrutinas
Rutinas de interrupción.
Ejemplos Rutinas de Interrupción
7. Metodología para el diseño de sistemas secuenciles: GRAFCET Introducción GRAFCET.
División del proceso en etapas o fases.
Símbolos gráficos del Grafcet.
Reglas de evolución del Grafcet.
Estructuras básicas del Grafcet.
Diseño e implantación.
Instrucciones útiles para la implantación: Set/Reset.
Refinamiento: Asegurar la parada del sistema.
Relación entre Grafcet e implantación en PLC.
Equivalencia entre implantación digital y PLC.
Detección de flanco de señal (FP/FN).
Operación de Reset o inicialización.
Secuencia de funcionamiento de un sistema.
8. Diseño estructurado de sistemas de control Introdución.
Modos de Marcha.
Seguridad.
Diseño estructurado de sistemas de control.
9. Guía GEMMA Introducción a Guía GEMMA.
Modos fundamentales según GEMMA.
Proceso en funcionamiento (estados posibles).
Proceso en parada o puesta en marcha.
Proceso en defecto (estados posibles).
Guía para aplicar GEMMA a una automatización.
Caso funcionamiento semiautomático simple.
Aplicación a lavadora Industrial o similar.
Significado de los colores: Pulsadores.
Significado de los colores: Pilotos.
Rótulo típicos.
Caso funcionamiento automático simple.
Caso funcionamiento con marcha de arranque.
Caso parada de emergencia.
Diseño estructurado: Macroetapas.
Diseño estructurado: Grafcet jerarquizados.
Grafcet de producción funcional.
Grafcet de producción tecnológico.
Defectos del grafcet de producción.
Estados de GEMMA necesarios.
Pupitre de control.
Emergencia y Manual.
10. Proyectos de Automatización Especificaciones funcionales
Selección de los componentes de la parte operativa
Arquitectura del sistema y selección del controlador
Direccionamiento de entradas y salidas
Organización del programa de control
Herramientas de desarrollo
Programación, pruebas y depuración
Puesta en marcha del sistema
Documentación
11. Sistemas de Supervisión de Procesos Introducción.
sistemas de supervisión, control y adquisición de datos.
Sistemas SCADA y HMI.
Elementos de un SCADA.
Redes de comunicación.
Ejemplos de aplicación.
12. Introducción a la Internet de las cosas (IoT) Introducción, Conceptos y Actuaciones en Industria 4.0.
Las tecnologías Internet de las cosas (IoT) base de la Industria Conectada 4.0
Internet de las Cosas
Estructura Industria 4.0.
Casos Prácticos y Aplicaciones en Industria 4.0
Productos para Industria 4.0
A1. Automatismos combinacionales. Algebra de Boole. Introducción.
Algebra de Boole.
Postulados (axiomas) de Huntington.
Definición operaciones básicas. Tablas de verdad.
Puertas Lógicas.
Variables y funciones lógicas en el mundo real.
Lógica positiva.Lógica negativa.
Propiedades útiles del Algebra de Boole.
Simplificación mediante el método de Karnaugh.
Funciones lógicas y tiempo.
Relés y contactos.
Pulsadores, interruptores y contactos.
Variables negadas con interruptores.
Diseño de un Sistema de Lógica Cableada.
A2. Sistemas de codificación de la información. Introducción. Sistemas de codificación de la información.
Mundo real vs. Mundo digital.
Codificación en general.
Codificación y tamaños típicos en un sistema digital.
Métodos para realizar la codificación en general.
Codificación números naturales en binario puro.
Codificación números enteros en signo magnitud.
Codificación números enteros en complemento a 2.
Sistemas de Codificación.
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