Guía DocenteCurso
Escola Universitaria de Deseño Industrial
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Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto
 Asignaturas
  Teoría de Máquinas
   Contidos
Temas Subtemas
Unidad Didáctica 1: Introducción. Análisis Topológico de Mecanismos 1.1. Introducción.
1.2. Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad, cadena cinemática, movilidad, inversiones.
1.3. Clasificación de elementos y pares.
1.4. Grados de libertad de un mecanismo: Criterio de Grübler.
Unidad Didáctica 2: Análisis Cinemático de Mecanismos 2.1. Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración.
2.2. Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable. Parametrización del movimiento.
2.3. Movimiento de arrastre y relativo.
2.4. Particularización al movimiento plano. Método gráfico.
Unidad Didáctica 3: Síntesis Cinemática de Mecanismos
3.1. Definiciones: concepto de síntesis, clases de síntesis.
3.2. Síntesis del mecanismo biela – manivela.
3.3. El cuadrilátero articulado: Leyes de Grashof.
3.4. Síntesis del mecanismo biela – balancín.
3.5. Generación de función con el cuadrilátero articulado.
3.6. Guiado de sólido con el cuadrilátero articulado.
3.7. Generación de trayectoria con el cuadrilátero articulado.
3.8. Defectos cinemáticos.
Unidad Didáctica 4: Análisis Dinámico de Mecanismos 4.1. Fundamentos. Tipos de Fuerzas Notables. Teoremas.
4.2. Análisis dinámico directo de mecanismos.
4.3. Análisis dinámico inverso de mecanismos.
Unidad Didáctica 5: Mecanismos de Contacto Directo. Levas 5.1. Clasificación de levas y seguidores. Nomenclatura.
5.2. Diagramas de desplazamiento.
5.3. Diseño de levas de disco.
5.4. Limitaciones de las levas de disco.
Unidad Didáctica 6: Engranajes
 6.1. Introducción. Tipos de engranajes.
6.2. Ley general del engrane. Perfil de evolvente.
6.3. Engranajes cilíndrico – rectos. Normalización. Correcciones.
6.4. Engranajes cilíndrico – helicoidales.
6.5. Esfuerzos en engranajes. Cálculo de engranajes.
6.6. Trenes de engranajes. Trenes Simples. Trenes Epicicloidales.
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