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Guia docenteCurso Escuela Universitaria de Diseño Industrial |
| Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto |
 Asignaturas |
| Teoría de Máquinas |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
| Asignatura | Teoría de Máquinas | Código | 771G01009 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 1º cuatrimestre |
Tercero | Obligatoria | 6 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Tema 1: Introducción. Análisis Topológico de Mecanismos | 1.1. Introducción. 1.2. Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad, cadena cinemática, movilidad, inversiones. 1.3. Clasificación de elementos y pares. 1.4. Grados de libertad de un mecanismo: Criterio de Grübler. |
| Tema 2: Análisis Cinemático de Mecanismos | 2.1. Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración. 2.2. Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable. Parametrización del movimiento. 2.3. Movimiento de arrastre y relativo. 2.4. Particularización al movimiento plano. Método gráfico. |
| Tema 3: Síntesis Cinemática de Mecanismos | 3.1. Definiciones: concepto de síntesis, clases de síntesis. 3.2. Síntesis del mecanismo biela – manivela. 3.3. El cuadrilátero articulado. Leyes de Grashof. 3.4. Síntesis del mecanismo biela – balancín. 3.5. Generación de función con el cuadrilátero articulado. 3.6. Guiado de sólido con el cuadrilátero articulado. 3.7. Generación de trayectoria con el cuadrilátero articulado. 3.8. Defectos cinemáticos. |
| Tema 4: Análisis Dinámico de Mecanismos | 4.1. Fundamentos. Tipos de fuerzas notables. Teoremas. 4.2. Análisis dinámico directo de mecanismos. 4.3. Análisis dinámico inverso de mecanismos. |
| Tema 5: Mecanismos de Contacto Directo. Levas | 5.1. Clasificación de levas y seguidores. Nomenclatura. 5.2. Diagrama de desplazamiento. 5.3. Diseño de levas. 5.4. Limitaciones de las levas. |
| Tema 6: Engranajes | 6.1. Introducción. Tipos de engranajes. 6.2. Ley general del engrane. Perfil de evolvente. 6.3. Engranajes cilíndrico – rectos. Normalización. Correcciones. 6.4. Engranajes cilíndrico – helicoidales. 6.5. Esfuerzos en engranajes. Cálculo de engranajes. 6.6. Trenes de engranajes. Trenes Simples. Trenes Epicicloidales. |
| Tema 7: Modelado y Simulación de Sistemas Mecánicos | 7.1 Introducción al Modelado. 7.2 Introducción a la Simulación. 7.3 Simulación de Sistemas Multicuerpo. 7.3.1 Coordenadas Naturales. 7.3.2 Simulación Mediante Matlab – SimMechanics. 7.3.3 Simulación Mediante Elementos Finitos. |
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