Grao en Enxeñaría Informática |
Asignaturas |
Robótica |
Contidos |
|
|
|
Datos Identificativos | 2013/14 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica | Código | 614G01098 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grao | 2º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
|
Temas | Subtemas |
Introdución á robótica autónoma | Que é un robot autónomo? Control clásico e Cibernética Intelixencia artificial Robótica bio-inspirada |
Elementos dun sistema robótico | Contornos reais Embodiment Sensores Actuadores Control en robótica autónoma: - coñecemento vs. comportamento - reactivo vs. deliberativo |
Robótica baseada en coñecemento | Representación do coñecemento Modelado do contorno. Mapas Planificación |
Robótica baseada en comportamento | Antecedentes Comportamentos reactivos Implementación de comportamentos |
Aproximacións híbridas | Deliberativo e reactivo Principais arquitecturas híbridas |
Aprendizaxe en robótica autónoma | Aprendizaxe en sistemas de clasificación Aprendizaxe por reforzo: Q-learning Combinación de aprendizaxe por reforzo e conexionista |
Robótica evolutiva | Algoritmos evolutivos Principais problemas a resolver Simulacion vs. realidade Aproximacións híbridas: evolución e aprendizaxe |
Sistemas multirobot | Coordinación Composición do equipo Obtención do control coordinado |
|