Guia docenteCurso Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Robótica Móvil |
Resultados de aprendizaje |
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Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Móvil | Código | 770538020 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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Resultados de aprendizaje | Competencias / Resultados del título | ||
Conocimiento de las particularidades de los robots móviles en el contexto de la robótica industrial, y en concreto, de los robots móviles autónomos. | AM1 AM4 |
BM2 BM5 BM9 BM10 BM14 |
CM1 CM3 |
Conocimiento de los principios físicos de los sensores utilizados en la navegación autónoma de robots, y sus contextos de aplicación. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
Conocimiento de la problemática y las principales soluciones existentes en la planificación de trayectorias y la navegación autónoma | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
Conocimiento de las principales técnicas de modelado estático y dinámico del entorno en el que se mueven los robots. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
Conocimientos de la problemática y las principales soluciones existentes en la localización y creación de mapas | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
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