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Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: ROS Avanzado |
| Resultados de aprendizaje |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: ROS Avanzado | Código | 770538014 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Saber desarrollar aplicaciones de robótica complejas utilizando un IDE completo, incluyendo la depuración de los nodos. | AM4 AM6 |
BM14 |
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| Saber utilizar un simulador 3D en ROS. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM12 BM14 |
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| Conocimiento de algunas librerías habituales en ROS para la utilización de sensores y actuadores habituales, incluyendo cámaras. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM14 |
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| Conocimiento de librerías que permiten implementar técnicas SLAM en ROS. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM1 BM5 BM6 BM10 BM12 BM14 BM18 |
CM4 CM5 |
| Experiencia en el desarrollo de aplicaciones ROS sobre robots reales. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM1 BM5 BM6 BM10 BM12 BM14 BM18 |
CM4 CM5 |
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