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Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: ROS Avanzado |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: ROS Avanzado | Código | 770538014 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Integración de ROS en un IDE de Python. | ROS en Visual Studio Code. Depuración con Winpdb. |
| Simulación 3D en ROS. | Gazebo. |
| Ejemplos de utilización de sensores y actuadores reales con ROS. | 2D range finders. 3D sensors. Pose estimation. Cameras. ROS Control. |
| Utilización de cámaras y librerías de procesado de imágenes en ROS. | ROS Pipeline. Imagen RGB. Imagen estéreo. Imagen de profundidad. |
| SLAM en ROS. | OpenSLAM GMapping. Hector SLAM. OpenVSLAM. |
| Implementación de ejemplos completos utilizando simulación y robots reales. | Implementación de ejemplos completos utilizando simulación y robots reales. |
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