|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
 Asignaturas |
| Robótica |
| Contidos |
| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica | Código | 770G01056 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 2º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 4.5 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Introdución á robótica e integración con outras tecnoloxías 4.0 ou emerxentes | A robótica como tecnoloxía habilitante na industria 4.0 Robótica ou cobots colaborativos Tendencias da robótica industrial |
| Arquitectura e elementos da robótica | Morfoloxía Modelo e control cinemático Modelado e control dinámico Programación |
| Sistemas autónomos móviles y/o inteligentes | Robots móbiles autónomos (AMR) |
|
