Grao en Enxeñaría Informática |
Asignaturas |
Robótica |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2017/18 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica | Código | 614G01098 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Introducción a la robótica autónoma | ¿Qué es un robot autónomo? Historia Sensores y actuadores Comportamientos Planificación Aprendizaje y evolución |
Elementos de un sistema robótico | Sistema robótico Actuadores e efectores Sensores Arquitecturas de control |
Robótica basada en comportamiento | Antecedentes Arquitecturas de control clásicas Arquitecturas de control |
Robótica basada en conocimiento | Conocimiento Robótica tradicional deliberativa Navegación |
Aproximaciones híbridas | Principales arquitecturas híbridas Robótica cognitiva |
Robótica evolutiva | Técnicas evolutivas Aplicación a la robótica |
Aprendizaje en robótica autónoma | Aprendizaje en sistemas de clasificación Aprendizaje por refuerzo: Q-learning Combinación de aprendizaje por refuerzo y conexionista |
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