Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Eléctrica |
Asignaturas |
Fundamentos de Automática |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
Asignatura | Fundamentos de Automática | Código | 770G02017 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Segundo | Obligatoria | 6 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Introducción a la Automatización | TEMA 0: "Introducción a la Automatización" 0.1.- Introducción 0.2.- Evolución histórica 0.3.- Arquitectura y componentes 0.4.- Tipos de control 0.5.- Etapas en la automatización |
Modelización de sistemas de control, realimentación | TEMA 1:"Repaso físico-matemático" 1.1.- Sistemas físicos elementales. 1.2.- Fórmulas y teoremas matemáticos elementales. Problemas. TEMA 2:"Sistemas de Control Automático" 2.1.- Sistemas de control automático 2.2.- Clasificación de los sistemas de control. 2.3.- Sistemas dinámicos de control. 2.4.- Sistemas lineales. Linealización. 2.5.- Reguladores y servomecanismos. Diferencias. 2.6.- Sistemas en bucle aberto y en bucle cerrado. 2.7.- Elementos de un sistema. Problemas. TEMA 3:"Función de transferencia y Diagrama de bloques 3.1.- Modelo matemático de un sistema dinámico. 3.2.- Función de transferencia. Definiciones. 3.3.- Diagrama de bloques. 3.4.- Reducción del diagrama de bloques: flujograma y fórmula de Mason. Problemas. TEMA 4:"Sistemas realimentados de control automático" 4.1.- Sistemas con realimentación de la salida. Definiciones. 4.2.- Sensibilidad. 4.3.- Efectos de la realimentación sobre un sistema de control. Problemas. |
Análisis temporal de sistemas, estabilidad y precisión | TEMA 5:"Respuesta temporal de un sistema dinámico de control" 5.1.- Introducción. 5.2.- Resposta impulsional de un sistema. 5.3.- Integral de Convolución. 5.4.- Respuesta temporal de un sistema de primer orden. 5.5.- Respuesta temporal de un sistema de segundo orden. 5.6.- Sistemas de orden superior. Concepto de estabilidad. 5.7.- Estudio de la estabilidad de un sistema por medio de la localización de sus polos en cadena cerrada en el plano complejo. 5.8.- Criterio de estabilidad de Routh. Propiedades. Aplicaciones. Problemas. TEMA 6:"Errores en régimen permanente de sistemas realimentados" 6.1.- Error en régimen permanente. 6.2.- Tipo de un sistema. 6.3.- Señales de entrada y constantes de error. 6.4.- Errores con realimentación no unitaria. Problemas. |
Lugar de las raíces | TEMA 7:"Estudio de la estabilidad de un sistema realimentado mediante el lugar de las raíces" 7.1.- Lugar geométrico de las raíces. 7.2.- Condiciones básicas del lugar de las raíces. 7.3.- Reglas de construcción del lugar 7.4.- El contorno de las raíces. Problemas. |
Análisis frecuencial de sistemas, estabilidad | TEMA 8:"Respuesta frecuencial de un sistema" 8.1.- Introducción. 8.2.- Respuesta de frecuencia. 8.3.- Respuesta de frecuencia y diagrama cero-polar. 8.4.- Representaciones gráficas. Respuesta temporal y frecuencial Análisis de estabilidad TEMA 9:"Diagramas de Bode o logarítmicos" 9.1.- Introducción. 9.2.- Representación de tener. 9.3.- Sistemas de fase mínima y sistemas de fase no mínima. Problemas. TEMA 10:"Criterio de estabilidad de Nyquist" 10.1.- Diagrama polar. 10.2.- Criterio de estabilidad de Nyquist Problemas. TEMA 11:"Estabilidad relativa" 11.1.- Estabilidad relativa. 11.2.- Margen de ganancia y margen de fase. 11.3.- Estabilidad en los diagramas de Bode. 11.4.- Frecuencia de corte y ancho de banda. 11.5.- Especificaciones frecuenciales. 11.6.- Relación entre la respuesta en frecuencia y la respuesta temporal. 11.7.- Respuesta de frecuencia en bucle cerrado. Problemas. |
Acciones básicas de control y técnicas de ajuste de Reguladores | TEMA 12:"Consideraciones básicas de diseño de sistemas" 12.1.-Introducción 12.2.-Tipos de compensación 12.3.-Especificaciones de funcionamiento 12.4.-Condiciones básicas de diseño 12.5.-Metodología para el diseño de compensadores TEMA 13:"Reguladores" 13.1.-Introducción 13.2.-Acciones básicas de control 13.3.-Regulador proporcional (P) 13.4.-Regulador integral (I) 13.5.-Regulador proporcional-integral (PI) 13.6.-Regulador proporcional-derivativo (PD) 13.7.-Regulador proporcional-integral-derivativo (PID) 13.8.-Conclusiones TEMA 14:"Técnicas de ajuste de reguladores" 14.1.-Introducción 14.2.-Ajuste por el método de Ziegler-Nichols 14.3.-Ajuste por el método del Lugar de las Raíces |
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