Teaching GuideTerm Higher Technical University College of Civil Engineering |
Grao en Tecnoloxía da Enxeñaría Civil |
Subjects |
Mecánica |
Contents |
|
|
Identifying Data | 2020/21 | |||||||||||||
Subject | Mecánica | Code | 632G02014 | |||||||||||
Study programme |
|
|||||||||||||
Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Graduate | 2nd four-month period |
Second | Basic training | 6 | ||||||||||
|
Topic | Sub-topic |
Cinemática en distintos sistemas de Coordenadas | Polares Cilíndricas Esféricas Intrínsecas |
Cinemática do movemento relativo |
Velocidade e aceleración en sistemas de referencia móbiles Composición de velocidades e aceleración angulares |
Xeometría do movemento | Eixo instantáneo rotación deslizamiento (EIRD) Propiedades do EIRD Movemento plano e CIR Traxectoria do CIR |
Cinemática de sistemas indeformables | Campo instantáneo de velocidade e aceleración Movemento relativo de sólidos Invariantes cinemáticos |
Xeometría de masas |
Momento e produtos de inercia Tensor de inercia Teorema xeral de Steiner Elipsoide de inercia |
Dinámica da partícula | Leis e teoremas fundamentais Movemento relativo Dinámica asociada a unha traxectoria |
Dinámica do sólido ríxido | Ecuacións diferenciais do movemento Momento lineal e angular Enerxía cinética Dinámica de rotación cun punto fixo |
|