Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Subjects |
Mobile Robotics |
Contents |
|
|
Identifying Data | 2020/21 | |||||||||||||
Subject | Mobile Robotics | Code | 770538020 | |||||||||||
Study programme |
|
|||||||||||||
Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Official Master's Degree | 2nd four-month period |
First | Optional | 3 | ||||||||||
|
Topic | Sub-topic |
Introdución a robótica móbil | - Locomoción - Cinemática |
Percepción en robótica móbil | - Sensores de distancia - Visión por computador - Outros sensores |
Control do movemento | - Control básico - Control avanzado |
Localización e mapeado | - Localización - Mapas - SLAM |
Planificación e navegación | - Planificación de traxectorias - Navegación no interior e no exterior |
|