Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Control Avanzado |
Contidos |
Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
Asignatura | Control Avanzado | Código | 770G01058 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grao | 2º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 4.5 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
Deseño do controlador por síntese directa |
Reguladores de cancelación: Truxal Asignación do polo Tempo finito |
Algoritmos de deseño de controladores avanzados | Deseño de reguladores no espazo de estados. Colocación de polos mediante realimentación do vector de estados. Identificación de sistemas Algoritmos para control predictivo Métodos de estimación |
Técnicas de interface con el controlador | Interface con proceso Filtrado de perturbacións Influencia do actuador Saida de resultados |
Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab e Simulink Filtro de Kalman con Matlab Toolbox de Identificación e control Predictivo |
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