Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Mecánica de los Sistemas Robóticos |
Fuentes de información |
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Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Mecánica de los Sistemas Robóticos | Código | 770538023 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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Básica |
Javier García de Jalón (). Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge . Springer-Verlag, 1994. Jorge Ángeles (). Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods and algorithms. New York : Springer, 2014 |
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Complementária | |
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