Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Fundamentos de Automática |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Fundamentos de Automática | Código | 770G01017 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Segundo | Obligatoria | 6 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Introducción a la Automatización | Arquitectura y componentes. Etapas de la Automatización |
Modelización de sistemas de control, realimentación | Modelos matemáticos de sistemas. Linealización. Función de transferencia y Diagramas de bloques Sistemas realimentados. |
Análisis temporal de sistemas, estabilidad y precisión | Respuesta transitoria y estacionaria. Criterio de estabilidad de Routh. Errores en régimen permanente |
Lugar de las raíces | Graficas del lugar de las raíces Diseño de sistemas de control mediante el lugar de las raíces |
Análisis frecuencial de sistemas, estabilidad | Diagrama polar. Diagramas de Bode Estabilidad relativa y el criterio de Nyquist. Compensación de retardo-delanto |
Acciones básicas de control y técnicas de ajuste de reguladores | Tipos de reguladores Método de Ziegler-Nichols |
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