Guia docenteCurso Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Robótica Móvil |
Contenidos |
|
|
Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Móvil | Código | 770538020 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Tema | Subtema |
Introducción a la robótica móvil | Cinemática de los robots móviles Locomoción: - Motores - Grados de libertad - Patas - Ruedas - Otros efectores |
Percepción en robótica móvil | - Tipos de sensores - Sensores en robótica móvil -- De contacto -- De distancia -- Visión por computador -- IMU -- GPS -- Comunicaciones - Arquitecturas de control -- Deliberativas -- Reactivas -- Híbridas |
Control del movimiento | - Sistemas de control de posición |
Localización y mapeado | - Navegación: -- Topológica -- Métrica - Localización y mapeado simultáneo -- Localización (odometría, balizas) -- Visual SLAM |
Planificación y navegación | - Búsqueda en grafos - Frente de ondas |
|