Guía DocenteCurso Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Robótica Móbil |
Contidos |
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Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Móbil | Código | 770538020 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
Introdución a robótica móbil | Cinemática dos robots móbiles Locomoción: - Motores - Graos de libertade - Patas - Rodas - Outros efectores |
Percepción en robótica móbil | - Tipos de sensores - Sensores en robótica móvil -- De contacto -- De distancia -- Visión por computador -- IMU -- GPS -- Comunicacións - Arquitecturas de control -- Deliberativas -- Reactivas -- Híbridas |
Control do movemento | - Sistema de control de posición |
Localización e mapeado | - Navegación: -- Topolóxica -- Métrica - Localización e mapeado simultáneo -- Localización (odometría, balizas) -- Visual SLAM |
Planificación e navegación | - Búsqueda en grafos - Frente de ondas |
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