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Guia docenteCurso 2023/24 Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
 Asignaturas |
| Control Avanzado |
| Contenidos |
| Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
| Asignatura | Control Avanzado | Código | 770G01058 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 4.5 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Diseño del controlador por síntesis directa | Reguladores de cancelación: Truxal Asignación de polos Tiempo finito |
| Algoritmos de diseño de controladores avanzados | Diseño de reguladores en el espacio de estados. Colocación de polos mediante realimentación del vector de estados. Identificación de sistemas Algoritmos para control predictivo Métodos de estimación |
| Técnicas de interface con el controlador | Interface con el proceso Filtrado de perturbaciones Influencia del actuador Salida de resultados |
| Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab y Simulink Filtro de Kalman con Matlab Toolbox de Matlab para la Identificación de Sistemas y Control Predictivo |
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