Teaching GuideTerm Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
Grao en Enxeñaría Eléctrica |
Subjects |
Fundamentos de Automática |
Contents |
|
|
Identifying Data | 2023/24 | |||||||||||||
Subject | Fundamentos de Automática | Code | 770G02017 | |||||||||||
Study programme |
|
|||||||||||||
Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Graduate | 2nd four-month period |
Second | Obligatory | 6 | ||||||||||
|
Topic | Sub-topic |
Introdución aos sistemas de Automatización | Arquitectura e compoñentes. Etapas da Automatización. |
Modelización de sistemas de control, realimentación | Modelos matemáticos de sistemas. Linealización Función de transferencia e diagramas de bloques Sistemas de retroalimentación |
Análise temporal de sistemas, estabilidade e precisión |
Resposta transitoria e estacionaria. Criterio de estabilidade de Routh. Erros en estado estacionario. |
Lugar das raíces | Gráficos do lugar das raíces Deseño de sistemas de control a través do lugar das raíces |
Análise frecuencial de sistemas, estabilidade | Diagrama polar. Diagramas de Bode Estabilidade relativa e criterio de Nyquist. Compensación por demora-adianto. |
Accións básicas de control e técnicas de axuste de reguladores | Tipos de reguladores Método de Ziegler-Nichols |
|