TipoA
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Código |
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Investigador |
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AI1 |
COMP01 - Extraer, interpretar y procesar información, procedente de diferentes fuentes, para su empleo en el estudio y análisis |
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AI2 |
COMP02 - Elaborar, desarrollar y gestionar proyectos de I+D+I en el ámbito de la informática industrial y la robótica. |
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AI3 |
COMP03 - Comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el ámbito profesional de la robótica y la informática industrial. |
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AI4 |
COMP04 - Conocer la legislación vigente y reglamentación aplicable al sector industrial y robótico. |
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AI5 |
COMP05 - Resolver problemas con iniciativa y tomar decisiones, con creatividad y razonamiento crítico. |
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AI6 |
COMP06 - Dominar la expresión y comprensión de forma oral y escrita de un idioma extranjero. |
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AI7 |
COMP07 - Integrar en su profesión el respeto a la diversidad y la equidad entre todas las personas, implementando una mirada inclusiva y con perspectiva de género. |
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AI8 |
COMP08 - Valorar el emprendimiento cómo elemento fundamental del impacto de la universidad en la sociedad y conocer los recursos al alcance de personas emprendedoras. |
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AI9 |
COMP09 - Planificar y coordinar tareas en equipos interdisciplinares o transdisciplinares ofreciendo propuestas que contribuyan a la eficacia del trabajo colaborativo. |
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AI10 |
COMP10 - Diseñar proyectos y soluciones, identificando los retos emergentes, y aplicarlos a las necesidades reales del entorno social y económico. |
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AI11 |
COMP11 - Capacidad para aplicar técnicas de análisis de datos y técnicas inteligentes en robótica y/o informática industrial. |
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AI12 |
COMP12 - Capacidad para desarrollar y programar aplicaciones complejas, incluyendo multihilo y/o multiproceso y/o procesos distribuidos. |
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AI13 |
COMP13 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y realizar visión por computador o realidad aumentada y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales. |
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AI14 |
COMP14 - Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots y/o sistemas de informática industrial en un entorno, contemplando aspectos éticos y legales. |
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AI15 |
COMP15 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos. |
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AI16 |
COMP16 - Capacidad para el uso y desarrollo de sistemas de comunicación para su aplicación sobre sistemas robóticos y/o industriales. |
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AI17 |
COMP17 - Capacidad para alcanzar la optimización, eficiencia y sostenibilidad en el desarrollo de sistemas robóticos y/o industriales y/o metaheurísticos. |
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AI18 |
COMP18 - Capacidad para el desarrollo de sistemas ciberfísicos, internet de las cosas y/o técnicas basadas en cloud computing. |
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AI19 |
CON01 - Comprender las diferentes tecnologías para la integración de sistemas industriales, identificar aquellas que son emergentes y distinguir que tecnologías son de aplicabilidad en cada caso en diversos sectores industriales. |
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AI20 |
CON02 - Identificar las tecnologías IoT existentes, en especial las emergentes, y comprender su aplicabilidad en el desarrollo de sistemas cloud. |
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AI21 |
CON03 - Identificar las nuevas tecnologías e instalaciones industriales automatizadas, así como comprender el proceso de desarrollo e implementación de automatizaciones avanzadas. |
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AI22 |
CON04 - Identificar las principales comunicaciones industriales y los buses de campo en la automatización de procesos, así como aquellos emergentes. |
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AI23 |
CON05 - Adquirir un entendimiento profundo de los principios básicos de la robótica y las tecnologías innovadoras en automatización. |
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AI24 |
CON06 - Identificar y enumerar las principales partes y prestaciones de los sistemas embebidos, así como las arquitecturas y soluciones más habituales, tanto de aplicación en la industria como en investigación. |
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AI25 |
CON07 - Identificar los principales elementos, arquitecturas y técnicas de control avanzados en sistemas industriales en tiempo real mediante programación en lenguaje de alto nivel. |
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AI26 |
CON08 - Identificar las estructuras mecánicas básicas y avanzadas con las que se construyen las distintas morfologías robóticas, así como las claves y parámetros de su comportamiento, y los modelos cinemáticos y dinámicos de robots. |
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AI27 |
CON09 - Identificar los principios de funcionamiento de los distintos tipos de sensores y actuadores adaptados a los diferentes entornos de operación, así como las tecnologías emergentes. |
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AI28 |
CON10 - Identificar las distintas estrategias de sistemas de navegación de robots, así como los principios de colaboración entre robots y robótica colaborativa. |
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AI29 |
HAB01 - Aplicar la tecnología existente para saber dimensionar sistemas actuadores. |
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AI30 |
HAB02 - Seleccionar la plataforma IoT más adecuada para cada escenario. |
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AI31 |
HAB03 - Utilizar tecnologías de la información para el desarrollo de tareas de investigación, así como para el control y la mejora de la calidad de cualquier proceso de automatización. |
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AI32 |
HAB04 - Seleccionar y aplicar las estructuras de comunicación industrial y los protocolos de campo en la automatización de procesos. |
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AI33 |
HAB05 - Programar y desplegar sistemas de supervisión en sistemas de automatización. |
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AI34 |
HAB06 - Programar un sistema embebido exprofeso para una aplicación de control industrial. |
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AI35 |
HAB07 - Programar sistemas hardware específicos mediante lenguaje de alto nivel para el control de diversos procesos industriales y robóticos. |
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AI36 |
HAB08 - Disponer de una visión general de las diferentes posibilidades y objetivos de control en robots inteligentes, así como las tecnologías básicas y emergentes que se pueden aplicar. |
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AI37 |
HAB09 - Desarrollar aplicaciones utilizando herramientas de programación visual. |
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AI38 |
HAB10 - Elaborar y conectar dispositivos virtuales mediante interfaces gráficas. |
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AI39 |
HAB11 - Capacidad de elaborar, presentar y defender de manera individual un ejercicio original de carácter profesional en el ámbito de la Informática Industrial y Robótica como demostración y síntesis de las competencias adquiridas en las enseñanzas. |
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AI40 |
HAB12 - Ser capaz de efectuar análisis de costes, planificación de inversión, definición de vías de ingreso y riesgos económicos asociados al proyecto a partir de las soluciones técnicas adoptadas. Asimismo, ser capaz de definir un plan en el que se analicen parámetros financieros indicativos del estado económico de la inversión. |
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AI41 |
HAB13 - Experiencia del desempeño profesional del estudiante y de las funciones encomendadas en un entorno real de empresa. |
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AI42 |
HAB14 - Emplear las técnicas necesarias para la realización de un informe o memoria sobre un trabajo realizado en un entorno laboral. |
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AI43 |
HAB15 - Emplear herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión. |
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AI44 |
OPT-COMP1 - Diseñar automatismos lógicos basados en autómatas de estados finitos. |
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AI45 |
OPT-COMP2 - Diseñar controladores seleccionando la estructura de control y el método de sintonización más adecuado. |
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AI46 |
OPT-COMP3 - Integrar los protocolos principales usados en las transmisiones entre ordenadores en redes |
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AI47 |
OPT-COMP4 - Representar gráficamente datos en 2D. |
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AI48 |
OPT-COMP5 - Modelar y diseñar bases de datos relacionales. |
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AI49 |
OPT-COMP6 - Diseñar aplicaciones en Python, incluyendo el trabajo con IDEs que soportan el trabajo colaborativo, control de versiones y depuración de aplicaciones multithread y multiproceso. |
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AI50 |
OPT-COMP7 - Evaluar y proponer la configuración ROS, su sistema de paquetes, con sus herramientas de compilación, gestión e instalación, y su forma de operar en base a espacios de trabajo. |
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AI51 |
OPT-COMP8 - Utilizar un simulador 3D en ROS. |
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AI52 |
OPT-COMP9 - Comparar las principales problemáticas y soluciones existentes en la planificación de trayectorias, la navegación autónoma, la localización y creación de mapas. |
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AI53 |
OPT-COMP10 - Evaluar las problemáticas a tratar en los diversos campos de aplicación y cómo afrontarlas. |
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AI54 |
OPT-COMP11 - Integrar y revisar algoritmos sencillos y característicos de los paradigmas más importantes de aprendizaje supervisado. |
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AI55 |
OPT-COMP12 - Revisar las técnicas más representativas para la reducción de la dimensión. |
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AI56 |
OPT-COMP13 - Diseñar sistemas para aplicaciones de visión artificial en función del tipo de problema (técnicas de iluminación, óptica, selección de cámaras y posición del objeto a inspeccionar). |
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AI57 |
OPT-COMP14 - Explicar conceptos y técnicas básicas relacionadas con el seguimiento de objetos en movimiento. |
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AI58 |
OPT-COMP15 - Integrar aplicaciones de la informática industrial a las tecnologías de fabricación. |
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AI59 |
OPT-COMP16 - Evaluar el comportamiento de fuerzas y descripción del movimiento. |
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AI60 |
OPT-CON1 - Identificar la arquitectura de los autómatas programables y de los controladores industriales, los distintos tipos de accionamientos y los sensores y captadores de aplicación industrial. |
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AI61 |
OPT-CON2 - Identificar métodos analíticos necesarios para el modelado de sistemas físicos, análisis dinámicos y diseñor de reguladores así como las normativas de representación de los sistemas de control. |
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AI62 |
OPT-CON3 - Identificar los principios básicos de las comunicaciones y sus elementos principales, así como las diferentes tecnologías de red. |
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AI63 |
OPT-CON4 - Identificar las estructuras de datos más adecuadas para las diferentes aplicaciones. |
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AI64 |
OPT-CON5 - Identificar los conceptos, principios y técnicas básicas relacionadas con las bases de datos. |
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AI65 |
OPT-CON6 - Identificar las principales librerías y funciones para el análisis de datos en Python y trabajo con ficheros de E/S de diversos formatos conocidos y utilizados en aplicaciones científicas. |
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AI66 |
OPT-CON7 - Identificar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos; e visualizar as comunicacións entre nodos ROS. |
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AI67 |
OPT-CON8 - Identificar las librerías más habituales en ROS para la utilización de sensores y actuadores habituales, incluyendo cámaras, así como las que permiten implementar técnicas SLAM en ROS. |
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AI68 |
OPT-CON9 - Identificar las particularidades de los robots móviles en el contexto de la robótica industrial, y en concreto, de los robots móviles autónomos. |
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AI69 |
OPT-CON10 - Identificar el estado actual de la aplicación de robots autónomos así como los aspectos éticos y legales. |
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AI70 |
OPT-CON11 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe supervisada para os problemas clásicos de clasificación e regresión. |
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AI71 |
OPT-CON12 - Identificar as técnicas máis representativas de aprendizaxe para os problemas clásicos de agrupación e aprendizaxe por reforzo. |
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AI72 |
OPT-CON13 - Identificar los tipos de elementos que intervienen en la configuración de un sistema de visión artificial y los parámetros que afectan al proceso de adquisición de imágenes. |
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AI73 |
OPT-CON14 - Identificar las principales técnicas para extraer información e interpretar objetos a partir de imágenes digitales, segmentarlas y extraer sus características. |
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AI74 |
OPT-CON15 - Identificar las tecnologías emergentes de fabricación, así como las aplicaciones de la robótica sobre las mismas. |
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AI75 |
OPT-CON16 - Identificar la cinemática y dinámica de sistemas robóticos planos. |
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AI76 |
OPT-CON17 - Identificar las principales técnicas de modelado y resolución de las ecuaciones del movimiento. |
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AI77 |
OPT-CON18 - Identificar aplicaciones a sistemas tridimensionales. |
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AI78 |
OPT-HAB1 - Seleccionar las arquitectura de automatas y controlador así como los sensores adecuados en diversos casos de aplicación industrial. |
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AI79 |
OPT-HAB2 - Analizar y seleccionar los elementos que forman parte de un sistema de control en base a su finalidad, como pueden ser los actuadores, sensores, reguladores, etc. |
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AI80 |
OPT-HAB3 - Analizar la organización, estructura y funcionamiento de Internet. |
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AI81 |
OPT-HAB4 - Programar en Python tanto desde una perspectiva de la programación estructurada como desde el punto de vista de la orientación a objetos. |
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AI82 |
OPT-HAB5 - Analizar, experimentar y probar bases de datos relacionales mediante la ejecución de sentencias en un lenguaje de consultas. |
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AI83 |
OPT-HAB6 - Resolver problemas de cálculo numérico, procesado de señales y matemática simbólica en Python. |
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AI84 |
OPT-HAB7 - Programar utilizando el modelo de computación distribuida de ROS, mediante la implementación de nodos. |
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AI85 |
OPT-HAB8 - Desarrollar aplicaciones de robótica complejas utilizando un IDE completo, incluyendo la depuración de los nodos. |
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AI86 |
OPT-HAB9 - Distinguir los principios físicos de los sensores utilizados en la navegación autónoma de robots, y sus contextos de aplicación. |
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AI87 |
OPT-HAB10 - Analizar la aplicabilidad real del enfoque autónomo de la robótica frente al clásico. |
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AI88 |
OPT-HAB11 - Aplicar correctamente las técnicas de aprendizaje automático de clasificación y regresión para obtener resultados fiables y significativos. |
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AI89 |
OPT-HAB12 - Aplicar correctamente los métodos de aprendizaje automático no supervisados, por refuerzo y de reducción de la dimensión para obtener resultados fiables y significativos. |
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AI90 |
OPT-HAB13 - Aplicar las principales técnicas de procesado de imágenes digitales e iniciarse en su uso práctico. |
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AI91 |
OPT-HAB14 - Analizar y experimentar con los tipos de técnicas y herramientas que pueden aplicarse en la resolución problemas característicos de visión artificial en la industria. |
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AI92 |
OPT-HAB15 - Aplicar las tecnologías emergentes de fabricación. |
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AI93 |
OPT-HAB16 - Probar un software de simulación de sistemas robóticos. |
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AI94 |
OPT-HAB17 - Modelar sistemas sólidos y uniones. |
TipoB
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Código |
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TipoC
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Código |
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