|
Guía DocenteCurso Escola Politécnica Superior |
| Grao en Enxeñaría Mecánica |
 Asignaturas |
| FUNDAMENTOS DE AUTOMÁTICA |
| Contidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2017/18 | |||||||||||||
| Asignatura | FUNDAMENTOS DE AUTOMÁTICA | Código | 730G03015 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 2º cuadrimestre |
Segundo | Obrigatoria | 6 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| A realimentación e as suas propiedades. Accions básicas de control. Modelado de sistemas dinámicos. |
Introdución - UN BREVE REPASO FÍSICO-MATEMÁTICO i.1 FÓRMULAS E TEOREMAS MATEMÁTICOS ELEMENTAIS. i.2 SISTEMAS FÍSICOS ELEMENTAIS. Problemas. Capítulo 1 - SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO: INTRODUCIÓN 1.1 SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO: CLASIFICACIÓN. 1.2 SISTEMAS DINÁMICOS DE CONTROL. 1.3 SISTEMAS LINEAIS CONTÍNUOS DE CONTROL. 1.4 REGULADORES E SERVOMECANISMOS. 1.5 SISTEMAS EN BUCLE ABERTO E EN BUCLE PECHADO. 1.6 COMPOÑENTES DUN SISTEMA. Capítulo 2 - FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA E DIAGRAMAS DE BLOQUES 2.1 MODELO MATEMÁTICO DUN SISTEMA DINÁMICO: REPRESENTACIÓN EXTERNA. 2.2 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA. DEFINICIÓNS. 2.3 DIAGRAMA DE BLOQUES. 2.4 REDUCIÓN DUN DIAGRAMA DE BLOQUES. Problemas. Capítulo 3 - SISTEMAS REALIMENTADOS DE CONTROL AUTOMÁTICO 3.1 SISTEMAS CON REALIMENTACIÓN DA SAÍDA. 3.2 SENSIBILIDADE. 3.3 EFECTOS DA REALIMENTACIÓN SOBRE UN SISTEMA DE CONTROL. |
| Resposta temporal e frecuencial. Analisise de estabilidade. | Capítulo 4 - ANÁLISE DOS SISTEMAS DINÁMICOS DE CONTROL NO DOMINIO TEMPORAL 4.1 SINAIS DE ENSAIO. 4.2 RESPOSTA IMPULSIONAL DUN SISTEMA. 4.3 TEOREMA DE CONVOLUCIÓN. 4.4 RESPOSTA TEMPORAL DUN SISTEMA DE 1er ORDE. 4.5 RESPOSTA TEMPORAL DE UN SISTEMA DE 2o ORDE. 4.6 ESPECIFICACIÓNS TEMPORAIS DA RESPOSTA DE UN SIST. SUBAMORTIGUADO ANTE UNHA ENTRADA CHANZO UNITARIO. 4.7 ESPECIFICACIÓNS TEMPORAIS DA RESPOSTA DE UN SIST. SUBAMORTIGUADO AO QUE SE LLE ENGADE UN CERO ANTE UNHA ENTRADA CHANZO UNITARIO. 4.8 EFECTOS SOBRE A RESPOSTA DUN SISTEMA POLA ADICIÓN DE UN POLO OU UN CERO NA SUA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA G(s). 4.9 SISTEMA EQUIVALENTE REDUCIDO. 4.10 ESTABILIDADE. SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR. 4.11 CRITERIO DE ESTABILIDADE DE ROUTH-HURWITZ. 4.12 PRECISIÓN. ERROS EN RÉXIME PERMANENTE DUN SISTEMA. Problemas. Capítulo 5 - O LUGAR DAS RAÍCES 5.1 O LUGAR DAS RAÍCES DIRECTO. 5.2 O LUGAR DAS RAÍCES INVERSO. 5.3 INFORMACIÓN OBTIDA DO LUGAR DAS RAÍCES. 5.4 O CONTORNO DAS RAÍCES. Problemas. Capítulo 6 - ANÁLISE FRECUENCIAL DOS SISTEMAS 6.1 RESPOSTA FRECUENCIAL DUN SISTEMA. 6.2 DIAGRAMAS DE BODE. 6.3 ESPECIFICACIÓNS FRECUENCIAIS DUN SISTEMA. 6.4 RELACIÓN ENTRE AS ESPECIFICACIÓNS TEMPORAIS E FRECUENCIAIS. 6.5 CRITERIO DE ESTABILIDADE DE NYQUIST. 6.6 RESPOSTA EN LAZO PECHADO. DIAGRAMA DE NICHOLS. Problemas. |
| Deseño e Axuste de controladores. Control PID. Técnicas de análise e simulación de sistemas de control. Introducción aos sistemas de automatización. |
7.1 REGULADORES OU COMPENSADORES. TIPOS. 7.2 ESTRUTURAS BÁSICAS DOS SISTEMAS DE CONTROL. 7.3 REGULADOR PROPORCIONAL P. 7.4 REGULADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL PI IDEAL OU ACTIVO. 7.5 REDE DE COMPENSACIÓN POR RETARDO DE FASE: PI REAL OU PASIVO. 7.6 REGULADOR PROPORCIONAL-DERIVATIVO PD IDEAL OU ACTIVO. 7.7 REDE DE COMPENSACIÓN POR AVANCE DE FASE: PD REAL OU PASIVO. 7.8 REGULADOR PID IDEAL OU ACTIVO. 7.9 REGULADOR PID REAL O PASIVO. 7.10 REGULADORES ADAPTATIVOS. 7.11 ETAPAS DE DESEÑO DUN SISTEMA DE CONTROL. 7.12 ETAPAS DE DESEÑO DUN REGULADOR. 7.13 AXUSTE DUN REGULADOR POLO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS. Problemas. |
|
