|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Mecánica dos Sistemas Robóticos |
| Contidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Mecánica dos Sistemas Robóticos | Código | 770538023 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. | Modelización: sistemas de coordenadas, ecuacións de restricción y grados de libertad. Ecuacións da cinemática do movemento plano. Ecuacións da dinámica do movemento plano. Extensión a sistemas tridimensionais. |
| Técnicas de modelización e resolución das ecuacións do movemento. | Resolución dos sistemas de ecuacións diferenciais alxebraicas do movemiento. |
| Aplicación a sistemas tridimensionais. | Resolución de casos prácticos. |
|
