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Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Mecánica dos Sistemas Robóticos |
| Fontes de información |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Mecánica dos Sistemas Robóticos | Código | 770538023 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Bibliografía básica |
Javier García de Jalón (). Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge . Springer-Verlag, 1994.
Jorge Ángeles (). Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods and algorithms. New York : Springer, 2014 |
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| Bibliografía complementaria | |
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