|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria de Deseño Industrial |
| Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto |
 Asignaturas |
| Teoría de Máquinas |
| Contidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
| Asignatura | Teoría de Máquinas | Código | 771G01009 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 1º cuadrimestre |
Terceiro | Obrigatoria | 6 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Tema 1: Introducción. Análise Topolóxica de Mecanismos | 1.1. Introducción. 1.2. Definicións: mecanismo, elemento, par, graos de liberdade, cadea cinemática, movilidade, inversions. 1.3. Clasificación de elementos e pares. 1.4. Grao de liberdade dun mecanismo: Criterio de Grübler. |
| Tema 2: Análise Cinemática de Mecanismos | 2.1. Cinemática do punto: posición, velocidade e aceleración. 2.2. Campo de velocidades e aceleracións do sólido indeformable. Parametrización do movemento. 2.3. Movemento de arrastre e relativo. 2.4. Particularización ó movemento plano. Método gráfico. |
| Tema 3: Síntesis Cinemática de Mecanismos |
3.1. Definicións: concepto de síntesis, clases de síntesis. 3.2. Síntesis do mecanismo biela – manivela. 3.3. O cuadrilátero articulado: Leis de Grashof. 3.4. Síntesis do mecanismo biela – balancín. 3.5. Xeración de función co cuadrilátero articulado. 3.6. Guiado de sólido co cuadrilátero articulado. 3.7. Xeración de traxectoria co cuadrilátero articulado. 3.8. Defeitos cinemáticos. |
| Tema 4: Análise Dinámica de Mecanismos | 4.1. Fundamentos. Forzas Notables. Teoremas. 4.2. Análise dinámica directa de mecanismos. 4.3. Análise dinámica inversa de mecanismos. |
| Tema 5: Mecanismos de Contacto Directo. Levas | 5.1. Clasificación de levas e seguidores. Nomenclatura. 5.2. Diagrama de desprazamento. 5.3. Deseño de levas. 5.4. Limitacións das levas. |
| Tema 6: Engranes |
6.1. Introducción. Tipos de engranaxes. 6.2. Ley xeral de engrane. Perfil de evolvente. 6.3. Engranaxes cilíndrico – rectos. Normalización. Correccións. 6.4. Engranaxes cilíndrico – helicoidais. 6.5. Esfozos en engranaxes. Cálculo. 6.6. Trens de engranaxes. Trens Simples. Trens Epicicloidales. |
| Tema 7: Modelado e Simulación de Sistemas Mecánicos | 7.1 Introducción ó Modelado. 7.2 Introducción á Simulación. 7.3 Simulación de Sistemas Multicorpo. 7.3.1 Coordenadas Naturais. 7.3.2 Simulación Mediante Matlab – SimMechanics. 7.3.3 Simulación Mediante Elementos Finitos. |
|
