|
Guía DocenteCurso Facultade de Informática |
| Grao en Enxeñaría Informática |
 Asignaturas |
| Robótica |
| Contidos |
|
|
|
| Datos Identificativos | 2013/14 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica | Código | 614G01098 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 2º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Introdución á robótica autónoma | Que é un robot autónomo? Control clásico e Cibernética Intelixencia artificial Robótica bio-inspirada |
| Elementos dun sistema robótico | Contornos reais Embodiment Sensores Actuadores Control en robótica autónoma: - coñecemento vs. comportamento - reactivo vs. deliberativo |
| Robótica baseada en coñecemento | Representación do coñecemento Modelado do contorno. Mapas Planificación |
| Robótica baseada en comportamento | Antecedentes Comportamentos reactivos Implementación de comportamentos |
| Aproximacións híbridas | Deliberativo e reactivo Principais arquitecturas híbridas |
| Aprendizaxe en robótica autónoma | Aprendizaxe en sistemas de clasificación Aprendizaxe por reforzo: Q-learning Combinación de aprendizaxe por reforzo e conexionista |
| Robótica evolutiva | Algoritmos evolutivos Principais problemas a resolver Simulacion vs. realidade Aproximacións híbridas: evolución e aprendizaxe |
| Sistemas multirobot | Coordinación Composición do equipo Obtención do control coordinado |
|
